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设计了一种基于头戴式设备和操作手柄的机械系统远程控制方法，该方法使用操作手柄的位姿信息远程控制机械系统的运动，并通过计算头戴......
针对果园作业机器人使用单目相机进行遥操作时，仅用二维视频获取环境信息缺乏临场感的问题，设计了一套基于临场感增强的果园环境信息......
针对“嫦娥五号”月面表层无人采样任务过程中机械臂精确控制难度大、器地协同工作复杂导致常规遥操作工作模式难以在有限时间内完......
目的设计一种便携式遥操作海上落水人员捞救器。方法结合海上具体环境和机载特性,吸取现有海上救援器的优点,利用质量功能展开法对......
传统的空间望远镜口径小,聚光能力弱,无法捕获到空间中更暗、更弱的目标,而增大空间望远镜的口径能够极大提高分辨率。受限于火箭......
为解决回转类零件喷漆过程自动化程度低、质量控制困难、实时监控不足等问题,本文设计了一种基于数字孪生的喷漆车间智能监测系统,......
在人类探月活动过程中,考虑到月面环境的复杂未知,机器人作为月面作业中良好的任务执行工具,在月面活动的各个阶段都有较强的需求......
聚变堆内部环境存在强辐射、高污染、高毒性,需要借助遥操作技术代替人完成维护工作。遥操作系统已经发展成为未来聚变堆一个必不......
在生活中，当遇到危险时，消防员、军人、医生等总是挺身而出。所以相对而言，这些人存在着相对高概率的安全隐患。通过救援机器人可以利......
随着科技的快速发展,遥操作机械臂系统已经广泛应用于各种环境中,例如太空探索,考古探索,深矿挖掘,核工厂检测和远程手术等。对于......
针对配网带电作业遥操作中遥操作人员的不正确操作以及作业空间复杂所导致的潜在安全问题,提出了建立交互式虚拟夹具辅助遥操作的......
针对天体表面探测遥操作模拟验证需求和特点,设计实现了综合天体表面地形模拟、模拟星球车、地形扫描测量与遥操作处理评估等功能......
为了使遥操作拖拉机驾驶员对路面信息有更直观的感受,在课题组前期设计的一套拖拉机遥操作系统的基础上设计了路感模拟系统.首先提......
带电作业机械臂是电网电气设备不断电检修的发展和趋势,与人工带电作业方式相比,带电作业机械臂可以大大降低作业危险系数、提高自......
面对恶劣的洞穴、水下环境、太空环境、地下管廊、火灾现场,病毒或者辐射现场,战场等通信信号不良,或者人类难以抵达的场景,救援型......
随着中国制造2025战略的提出,中国正处于从大国到工业强国的重要转型时期,伴随着互联网时代浪潮,制造业对于生产设备的自动化、智......
针对国有规模化农场对大型农业机械高质、高效、精准作业的需求,研究一种具有遥操作和自主导航功能的后装型拖拉机驾驶机器人,可模......
触觉反馈是一种通过多种方式刺激人体表皮感知系统,再现人体触觉感知的技术。不同于人体感官中的视觉和听觉,触觉因其复杂的生成机......
学位
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配网带电作业机器人可使操作人员远离危险环境,保障人员安全,减轻操作人员劳动强度,提高带电作业工作效率,具有广阔的应用前景.设......
以农业移动机器人为研究对象,首先介绍了基于移动通信网络的遥操作技术,并基于ARM嵌入式技术,设计了农业移动机器人硬件方案,并从......
航天科技的发展离不开先进材料的研究,我国自863计划后,开始了新材料的空间科学探索。经过几十年的蓬勃发展,空间材料科学已经不断......
近年来,随着机器人技术、虚拟现实技术以及无线通讯技术的不断发展,力反馈人机交互技术的应用范畴不断扩大,在遥操作机器人、远程......
步入新世纪以来,人们的生活水平在飞速提高。与此同时,人群中患有高血压,高血脂的现象越来越普遍,心脑血管疾病的患者也在日益增长......
在遥操作系统中为了增强现实及实现本地力觉信号再现功能以提高精细化操作的目的 ,设计了用于人机交互功能的力反馈装置;该装置为......
针对星球探测机器人操作难度大、控制流程复杂的问题,开发了具有力觉反馈的遥操作虚拟训练系统,包括力反馈手控器和虚拟现实系统,......
设计了一种多关节线驱动连续体机器人,该机器人共有4个弯曲自由度和1个进给自由度.建立了该连续体机器人的运动学模型,利用MATLAB......
微创血管介入手术因其术中创口小、病灶定位精准、器械递送灵活、安全性高、术后痊愈快等优势,已成为临床上治疗心血管疾病的主要......
遥操作（Teleoperation）技术对于实现人机交互具有重要意义,但是传统的遥操作技术往往是通过操纵杆、控制面板控制机械臂,在操作任务......
针对绳驱超冗余空间柔性机械臂的运动特点和在大范围工作空间快速运动、避障及狭小空间作业和触碰情况下精细操作等在轨遥操作任务......
在分析遥操作系统的基础上,研究了基于互联网的遥操作足球机器人系统.提出了一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系......
随着5G触感网(Tactile Internet,TI)的兴起,具有触感反馈的无线远程遥操作系统引起了广泛关注.由于网络延迟对遥操作系统的用户体......
高压带电作业机器人可以帮助操作人员远离高电压、高空环境等恶劣作业环境,保证人身安全的同时保证供电设备安全可靠运行.但是,缩......
中国聚变工程实验堆(China Fusion Engineering Testing Reactor,CFETR)是介于ITER和DEMO之间,为充分弥补ITER和DEMO之间的差距的......
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本文介绍了一种适用于移动机器人的宜人化遥操作系统，该系统利用双目图像进行环境场景的三维重建，并对移动机器人及其载荷机械臂进行......
开放式结构控制器是现代制造和机器人技术中的基础部件,在机电系统(过程)的智能控制与远程操作中得到广泛的应用.为适应工业控制的......
本文建立了一个机器人遥钻孔系统.系统为客户机/服务器结构,客户端包括主控界面、音视频及预测显示界面,服务器端包括机器人控制服......
地面无人装备是机器人技术的一个重要研究领域,它是指能够在室内、道路及野外实施自主运动的地面移动机器人,它是一个集环境感知、......
目的 观察低剂量CT透视遥控穿刺机器人系统引导穿刺体模靶点的可行性.方法 采用A、B、C 3种引导方式(相应设为A、B、C组)对体模内5......
目的评价应用CAS-R-5远程立体定向机器人系统，实施遥操作脑立体定向手术的临床实用性、操作精确性和手术安全性。方法回顾性分析200......
通过分析虚拟现实技术在遥操作中的运用方式,提出了详细的设计方案,可实现作业区域全景图像采集/传输/实时融合、沉浸式监视功能、......
研究不同难易度的遥操作任务与不同的操作条件对操作者的情境意识水平影响。招募20名志愿者开展遥操作任务模拟实验,实验难度分为......
针对采装一体机操作过程复杂、安全性不够和舒适度不足等问题,设计了采装一体机的遥操作与远程监控系统.遥操作采用PLC对遥控器输......
混合现实技术由于具有良好的沉浸感和交互体验,在高校实践教学领域有着广阔的应用前景。根据人才培养需求,设计并开发了基于混合现......
